기계 / 산업 ♦ 제품용도 : 로봇 암 파지 구조 검토용 시제품 ♦ 제조방식 : 3D프린팅(SLS), PA12 ♦ 중점사항 : 기성품 체결을 위한 공차 설계 제작 배경 이번 의뢰의 그리퍼는 로봇 암 끝단에 장착되어 대상물을 파지·이송하는 기구입니다. 사람의 손가락이 물건을 감싸 집어들듯, 복수의 손가락 출력물이 동시에 구동되며 대상물을 균일한 힘으로 잡아주는 구조입니다. 의뢰 기업은 자체 개발 중인 자동화 로봇의 그리퍼 구조를 검증하기 위해, 양산 진행 전 3D 프린팅 시제품을 통한 파지 동작 및 조립 적합성 테스트를 원하셨습니다. 테스트 특성상 실제 액추에이터·핀·베어링 등 기성품과...